Все о роботах: фильмы, мультфильмы про роботов, роботы будущего

 

Робофутбол (RoboCupSoccer)

Robocup - kidsize legaue


Цель проекта Robocup – к 2050 г. разработать команду человекоподобных роботов, которая обыграет чемпионов мира среди людей. Для искусственного интеллекта, который прошел испытание против человека в шахматы (компьютер победил чемпиона мира по шахматам) в 1997, когда Deep Blue выиграл Гарри Каспарова. В настоящее время большое число лиг Robocup футбола сосредоточили внимание на различных аспектах этого вида спорта. Лига человекоподобных роботов – одна из наиболее быстроразвивающихся лиг, и одна из более приблизившихся к цели проекта.

Лига человекоподобных роботов (андроидов) - Humanoid League

В Лиге человекоподобных роботов, автономные роботы в с конструкцией тела и сенсорами, подобными человеческим играют в футбол друг против друга. В отличи от других лиг, здесь не используются другие сенсоры, которых нет у человека. В лиге также проводятся соревнования по технике. Динамическое хождение, бег, удары по мячу, поддержание равновесия, определение положения мяча, других игроков, собственного положения на поле и командная игра, среди других исследовательских проблем в Лига человекоподобных роботов. Некоторые (небольшая часть) лучшие человекоподобные автономные роботы соревнуются в Лиге человекоподобных роботов.

Соревнования роботов по футболу.
Роботы делятся на три класса: KidSize (Детский размер) – высотой 30-60 см, TeenSize (Подростковый размер) – 100-120 см, и AdultSize (Взрослый размер) – 130 см и выше. В KidSize соревнуются команды из трех высоко-подвижных автономных роботов в каждой команде. С 2010 г. Соревнования в TeenSize проходят между двумя командами из 2-х роботов. В AdultSize один нападающий играет против вратаря, после чего они меняются ролями.
Ворота: kidsize – 1,5x0,8 м TeenSize/ AdultSize 2,6x1,8 м robocup - teensize
Поле 4 х6 м
Мяч: kidsize – стандартный теннисный мяч оранжевого цвета.
TeenSize/ AdultSize – оранжевый мяч для пляжного гандбола (18 см в диаметре, масса - 294 г).
Количество игроков в команде: не более трех человек в KidSize и не более 2-х в TeenSize, один из которых вратарь.

KidSize (Детский размер) – высотой 30-60 см, TeenSize (Подростковый размер) – 100-120 см, и AdultSize (Взрослый размер) – 130-180 см. Максимальный вес для TeenSize 20 кг.
Длительность матча – 2 периода по 10 мин. и перерыв – не более 5 мин.

Robocup - Adultsize

Роботы среднего размера - Middle Size League

middle size leagaue

Поле 18х12 м
Ворота 2х1 м
Мяч – стандартный футбольный мяч, не содержащий черного, белого или зеленого цвета.
Количество игроков – 5, один из которых вратарь.
Размеры роботов: каждый робот должен иметь такую конструкцию, чтобы проекция на пол образовывала квадрат от 30х30 до 52х52 см. Высота 40-80 см (вратарь до 90 см). Вес роботов не более 40 кг. Роботы могут взаимодействовать между собой через специальный сервер по беспроводной связи, по которой роботом также сообщается о начале и конце игры.
Сенсоры: разрешается использовать любые виды сенсоров, но они должны быть установлены на самом роботе и не должны изменять окружающую среду (не оставлять следов или пометок на поле).
Продолжительность матча 2х15 мин.

 

 

Роботы маленького размера - Small Size League

 small size legaue

small size legaue

small size legaue

Стандартная платформа - Standard Platform League

 standard platform

 

Симуляторы футбола - Soccer Simulation League

 Simulation Robocup