Все о роботах: фильмы, мультфильмы про роботов, роботы будущего

 

BigDog - робот-собака для американских военных

Последняя правка статьи - 14.01.12

BogDog_bostonDynamics      BigDog – четвероногий робот, разработанный Boston Dynamics, при финансировании DARPA (агентство научно-исследовательских проектов, разрабатывающее новые технологии для использования в вооружённых силах). Цель - создать такого автономного робота, который будет способен двигаться по пересеченной местности лучше, чем существующие колесные и гусеничные роботы, способного передвигаться везде, где это возможно человеку или животному, двигаться на протяжении нескольких часов и переносить полезный груз. Наделенный искусственным интеллектом, робот способен передвигаться по местности при минимальном контроле и вмешательстве человека.

      BigDog имеет встроенные системы обеспечения энергией, передвижения, сенсоры контроля и взаимодействия с человеком. Энергия вырабатывает одноцилиндровый двухтактный двигатель внутреннего сгорания Leopard go-kart (от гоночных картов), со скоростью вращения 9000 об/мин и мощностью около 15 лошадиных сил. Двигатель приводит в движение помпу, создающую давление около 43000 атм. Каждая лапа состоит из четырех гидроприводов, которые дают 5 степеней свободы. Встроенный компьютер на базе процессора Pentium управляет поведением BigDog, контролирует сенсоры, обеспечивает взаимодействие с человеком, и сохраняет данные о работе всех систем и сбоях.

военный робот собака

      На робота установлено 69 сенсоров: 48 на лапах и 21 на теле. Сенсоры положения и ускорения тела и каждого гидропривода, давление и температуру в гидравлической системе, скорость и температуру двигателя и др.

      Около метра в высоту, 1.1 м в длину и 0.3 м в ширину и весом около 109 кг, BigDog двигается со скоростью 6.5 км/ч, максимальная скорость 11 км/ч. Робот способен передвигаться по грязи и снегу, по наклонной, каменистой поверхности, умеет садиться и вставать, прыгать на расстояние более 1 м и нести различный груз. На ровной поверхности BigDog способен нести 154 кг.

      Самый длительный переход робота – 10 км за 2,5 часа, в дальнейшем планируется добиться 20 часов бесперебойной работы.
BigDog оборудован системой бинокулярного зрения (компании Jet Propulsion Laboratory), благодаря которой робот получает трехмерные данные о поверхности, и системой LIDAR, позволяющей роботу двигаться за человеком.

      Минусы BigDog и планируемые доработки

      Возможность двигаться по более крутым и непроходимым поверхностям с большей нагрузкой. Это потребует разработки более сильных и крупных конечностей, более совершенных сенсоров и планирования передвижения.

Big Dog      BigDog довольно хорошо сохраняет равновесие на необычной поверхности и устойчив к внешнему воздействию. Но робот пока не умеет сам вставать, если он упадет. Планируется добавить эту возможность в следующей версии BigDog.

      При передвижении робот издает шум, как мотоцикл. Есть несколько возможностей сделать BigDog’а тише: добавить глушитель, перейти на использование четырехтактного двигателя, добавить звукоизоляцию двигателя и гидронасоса, или добавить гибридный источник энергии.

      Сейчас BigDog полагается на человека-оператора, но будущие версии будут больше ориентироваться на компьютерное зрение, LIDAR, и GPS для достижения большей автономии.

 

По материалам официального сайта Boston Dynamics: http://www.bostondynamics.com/