Все о роботах: фильмы, мультфильмы про роботов, роботы будущего

 

Создан “мягкий робот”, способный
передвигаться
как гусеница

Последняя правка статьи - 21.01.12

       В Гарвардском университете ученым удалось разработать и построить гибкого робота без использования жидких деталей, причем конструкция способна передвигаться, как двигаются гусеницы или морские starfish2звезды, а также продвигаться под препятствиями. Эти данные были опубликованы в статье издания Proceedings of the National Academy of Sciences.


        В этой статье руководитель Роберт Шеферд и его коллеги рассказывают о том, как им удалось создать такой объект без использования жесткой основы.
       За последнее время робототехника сделала большой шаг вперед, но все равно ряд недостатков конструкций остается нерешенным. К ним относят неустойчивость при движении по неровной поверхности, связанная с использованием приводных механизмов и железных суставов. Также минусом является большой вес конструкции и высокая цена.

        При создании концепции нового робота группа ученых решила взять за основу не какое-либо высшее животной, а примитивную форму. У организмов, стоящих ниже позвоночных нет скелета. К таким организмам относят кальмаров, морских звезд и кольчатых червей, которых и взяли за основу. Ученые считают, что новая конструкция должна быть более дешевой и более простой в сравнении с так называемыми «жесткими» роботами.

soft_robot        Первый образец нового «мягкого» робота выглядит как плоская конструкция, имеющая четыре ноги. Форма тела отштампована из гибкой эластомерной пластмассы. Внутри ног есть полости или отсеки, оснащенные «переборками». Увеличение давления на перегородку заставляет конечность изгибаться. Принцип передвижения основан на подаче в тело сжатого воздуха. При определенном порядке подачи воздуха в ноги робота он смог ползать и даже заползать в небольшие узкие щели под стеклом.

        Команда разработчиков утверждает, что им удалось добиться создания простейшей технологии, позволяющей моделировать сложные движения. Основным преимуществом «мягких» роботов над «жесткими» является система клапанов как механизм передвижения.

        Ранее также были разработки по созданию «мягких» роботов, однако это первый робот, которого заставили поступательно двигаться. Материал, из которого его сделали – это эластомер. Этот полимер довольно дешев в изготовлении и обладает хорошими эластичными свойствами, а для скелета был взят тот же материал, только с меньшими эластическими параметрами. Для изготовления робота использовался 3D принтер. Внутри конструкция полая, состоящая из нескольких сообщающихся полостей. Размеры робота достаточно небольшие – 13,57 сантиметров на 5,85 сантиметров.

        Чтобы заставить робота двигаться к его телу подключалась система из пяти трубок. Благодаря трубкам в полостях робота менялось давление. Использование различных параметров эластичности материала и правильный подбор давления позволили заставить робота совершать поступательные движения, а также двигать в условиях ограниченного сверху пространства.

 

        Создатели «мягкого» робота говорят, что основными их вдохновителями стали морские обитатели, а именно кальмары и морские звезды. Испытания робота задокументированы на видео. Несколько видеороликом можно найти в Интернете. Также группа ученых задумывалась над созданием увеличенной копии робота. Они считают, что он вполне сможет самостоятельно передвигаться, если механизм с резервуарами воздуха расположить прямо на нем. Ранее они уже делали эластичные механизмы. Им удалось сконструировать пневматический манипулятор очень сходный с роботом по дизайну и используемым материалам.